院属各部门：

　　根据国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”2017年度项目指南的总体工作安排（具体通知请见：http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/zdyjjh/info69620.htm），现通知如下，请各部门结合实际情况积极组织申报。

　　一、2017年度重点资助研究方向

　　本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学，多模态环境感知与人体行为意图理解，群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。　

　　本年度以“培育项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。

　　（一）培育项目的研究方向

　　1、先进结构机器人机构、传动与动力学

　　（1）刚-柔-软多体耦合系统运动/力传递原理；

　　（2）软体机器人大变形致动与变刚度机制；

　　（3）机器人-人-环境交互动力学与顺应性设计理论。

　　2、共融机器人的环境主动感知与自然交互

　　（1）动态非结构环境感知与机器人自主作业；

　　（2）行为意图认知与人机协同；

　　（3）共融机器人互适应自主学习与知识演化机理。

　　3、机器人群体智能与操作系统

　　（1）多机器人协作与群体智能控制；

　　（2）共融机器人行为管理；

　　（3）智能软件体系。

　　4、其他具有共融机器人核心特征的结构、传感和控制新原理

　　（1）人机协作机器人设计与控制；

　　（2）具有适应症针对性的人机交互机理。

　　（二）重点支持项目的研究方向

　　高端制造、医疗康复、国防安全等领域具有重大应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制以及系统集成的新原理和新方法。对医疗康复领域的项目鼓励具有实质性医学科学研究内容的医工交叉研究，不支持纯生物信号与信息处理研究。

　　二、项目遴选的基本原则

　　为确保实现总体目标，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南要求，并按照如下原则遴选项目：

　　（一）鼓励开展前沿领域探索性研究，优先支持原创性研究；

　　（二）优先支持工程与材料科学部、信息科学部、数理科学部和医学科学部等学科间的交叉研究；

　　（三）优先支持具有实质性国际合作的研究；

　　（四）优先支持青年学者牵头申请的项目；

　　（五）对不符合本重大研究计划科学目标，未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。

　　三、2017年度资助计划

　　本重大研究计划2017年度拟资助培育项目30项左右，直接费用平均资助强度为65万元/项，研究期限3年，申请书中研究期限应填写“2018年1月1日—2020年12月31日”。 

　　拟资助重点支持项目12项左右，直接费用平均资助强度为300万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2018年1月1日—2021年12月31日”。

　　四、申报要求及注意事项

　　（一）申请人条件

　　1、具有承担基础研究课题的经历；

　　2、具有高级专业技术职务（职称）；

　　在站博士后研究人员以及正在攻读研究生学位的人员不得申请。

　　（二）限项规定

　　1、“高级专业技术职务（职称）人员申请和正在承担的项目总数限为3项”，具体限项要求详见《2017年度国家自然科学基金项目指南》。

　　2、申请人（不含参与者）同年只能申请1项重大研究计划项目。上一年度获得重大研究计划项目资助的项目负责人（不包括集成项目和战略研究项目），本年度不得作为申请人申请重大研究计划项目。

　　（三）申请要求及注意事项

　　1、本重大研究计划项目申请书采用在线方式撰写。申请人登录科学基金网络信息系统https://isisn.nsfc.gov.cn/，按照撰写提纲及相关要求撰写申请书。

　　2、申请书中的资助类别选择“重大研究计划”，亚类说明选择“重点支持项目”或“培育项目”，附注说明选择“共融机器人基础理论与关键技术研究”，根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。以上选择不准确或未选择的项目申请将不予受理。

　　3、本重大研究计划旨在紧密围绕核心科学问题，将对多学科相关研究进行战略性的方向引导和优势整合，成为一个项目集群。申请人应根据本重大研究计划拟解决的具体科学问题和项目指南公布的拟资助研究方向，自行拟定项目名称、科学目标、研究内容、技术路线和相应的研究经费等。

　　4、如果申请人已经承担与本重大研究计划相关的其他科技计划项目，应当在申请书正文的“研究基础与工作条件”部分论述申请项目与其他相关项目的区别与联系。培育项目和重点支持项目的合作研究单位不得超过2个。

　　五、报送程序及要求

　　1、7月14日前，申请人以邮件形式上报科技发展部申报意向；

　　2、8月28日前，申请人登录ISIS系统，在线撰写申请书并提交；

　　3、8月29-31日，科技发展部系统在线审核、办理盖章并上报基金委。

　　注：科技发展部审核通过后，申请人才可打印纸质版材料（一式两份），申请人应保证纸质申请书与电子版内容一致，如有合作单位，合作协议和单位盖章均接收原件，不接收任何形式的扫描件或复印件。

　　六、联系人

　　王古月（电话：86685172，15168552932    邮箱：wanggy@nimte.ac.cn ）

 科技发展部

                                                                                2017年7月4日