前往哨兵峰会（8122ft）的徒步旅行是优胜美地的最短，最简单的步道。对于那些无法访问Half Dome的峰会的人，Sentinel提供了同样出色的360度观点，即优胜美地的奇迹，而2.2英里的往返远足只需大约一个小时。日出或日落或满月期间的访问是壮观的。
您可以将旅行的前哨圆顶与步行到Taft点和裂缝，从同一步道的等距远足，或将两者结合起来，以通过孤立形成一个环Pohono Trail。
在冰川角路北侧的哨兵圆顶/塔夫特点上停放，距离Chinquapin约13英里。从路边停车场，沿着小径的右叉轻轻上升。20分钟后，它向西北驶过开放的花岗岩板到圆顶的底座。将底座覆盖到一条旧的服务道路，该道路通向圆顶的东北肩膀。从这里开始，将温柔的花岗岩斜坡抬到顶部（穿好远足鞋），在这里您可以欣赏整个公园的景色。