1776年圣诞节之夜在普林斯顿举行的战斗前十天，乔治·华盛顿（George Washington）带领他的军队穿越了冰上包装的特拉华河，从宾夕法尼亚州一侧到新泽西州，在一场狂暴的暴风雪中。他冒险知道，如果他在冬天关闭之前没有赢得任何胜利，他的军队可能会完全避开他。兰伯特维尔西南七英里的华盛顿穿越州立公园在游客中心提供了一个过多的展览，历史悠久的建筑物和穿过漂亮木材的漂亮小径。
尽管对野餐有好处，但公园并不令人回味。兰伯特维尔剧院（Lambertville Theatre Troupe）在夏天在这里播放。